Feetech 馬達韌體更新

本教學將引導您使用 Feetech 官方軟體來更新 Feetech 馬達的韌體。

先修條件

• Windows 電腦（Feetech 軟體僅適用於 Windows）
• Feetech 馬達控制板
• 用於連接控制板與電腦的 USB 線
• 連接至控制板的 Feetech 馬達

步驟 1：下載 Feetech 軟體

1. 訪問 Feetech 官方軟體下載頁面：https://www.feetechrc.com/software.html
2. 下載最新版本的 Feetech 除錯軟體 (FD)
3. 在您的 Windows 電腦上安裝該軟體

步驟 2：硬體設置

1. 將您的 Feetech 馬達連接到馬達控制板
2. 透過 USB 線將馬達控制板連接到您的 Windows 電腦
3. 確保已為馬達供電

步驟 3：設定連接

1. 啟動 Feetech 除錯軟體
2. 從連接埠下拉選單中選擇正確的 COM 連接埠
   • 如果不確定要使用哪個連接埠，請檢查 Windows 裝置管理員中的「連接埠 (COM 與 LPT)」
3. 設定適當的鮑率（大多數 Feetech 馬達通常為 1000000）
4. 點擊「Open」以與控制板建立通訊

步驟 4：搜尋馬達

1. 連線成功後，點擊「Search」按鈕以偵測所有已連接的馬達
2. 軟體將自動發現並列出匯流排上的所有馬達
3. 每個馬達都會顯示其 ID 編號

步驟 5：更新韌體

針對您想要更新的每個馬達：

1. 從列表中選擇馬達（點擊它）
2. 點擊「Upgrade」標籤頁:
3. 點擊「Online」按鈕:
   • 如果發現潛在的韌體更新，將會顯示在方框中
4. 點擊「Upgrade」按鈕:
   • 將會顯示更新進度

步驟 6：驗證更新

1. 更新完成後，軟體應會自動重新整理馬達資訊
2. 確認韌體版本已更新為預期的版本

重要注意事項

⚠️ 警告：在韌體更新過程中，請勿中斷電源或拔除 USB 線，否則可能會導致馬達損壞（變磚）。

進階：在 Linux/macOS 上進行馬達除錯

僅供除錯使用，您可以使用開源的 Feetech Debug Tool

• 儲存庫：FT_SCServo_Debug_Qt

安裝說明

請按照儲存庫中的說明來安裝工具。Ubuntu 可以直接安裝，而 macOS 則需要從原始碼進行編譯。

限制

• 此工具僅用於除錯和參數調整
• 韌體更新仍必須在 Windows 上使用官方 Feetech 軟體進行

在 GitHub 上更新