Reachy Mini 🤖

Reachy Mini 是一款開源、富有表現力的機器人，專為駭客和 AI 構建者打造。

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⚡️ 構建並啟動您自己的機器人

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⚡ 專業提示： 安裝 uv 可實現 10-100 倍更快的應用程式安裝（自動檢測，回退到 pip）。

📱 應用與生態系統

Reachy Mini 配備了由 Hugging Face Spaces 驅動的應用商店。您只需在機器人的儀表板上單擊一下即可直接安裝這些應用程式！

• 🗣️ 對話應用： 與 Reachy Mini 進行自然對話（由 LLM 提供支援）。
• 📻 收音機： 與 Reachy Mini 一起收聽收音機！
• 👋 手部追蹤器： 機器人即時跟隨您的手部動作。

👉 在 Hugging Face 上瀏覽所有應用

🚀 Reachy Mini SDK 入門

快速預覽

用幾行程式碼控制您的機器人

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # Look up and tilt head
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

使用者指南

• 安裝：5 分鐘設定您的計算機
• 快速入門指南：在 Reachy Mini 上執行您的第一個行為
• Python SDK：學習移動、觀察、說話和聽取。
• AI 整合：連線 LLM，構建應用程式，併發布到 Hugging Face。
• 核心概念：架構、座標系和安全限制。
• 🤗與社群分享您的應用
• 📂 瀏覽示例資料夾

🛠 硬體概述

Reachy Mini 機器人按套件出售，通常需要 **2 到 3 小時** 組裝。上述特定平臺資料夾中提供了詳細的分步指南。

• Reachy Mini (無線)：板載執行（RPi 4），自主，包含 IMU。 檢視規格。
• Reachy Mini Lite：在您的 PC 上執行，由交流電源供電。 檢視規格。

❓ 故障排除

遇到問題？ 👉 檢視故障排除和常見問題解答指南

🤝 社群與貢獻

• 加入社群：加入 Discord，分享您與 Reachy 的時刻，一起構建應用，並獲得幫助。
• 發現 bug？ 在 此倉庫 上開啟一個 issue。

許可證

本專案根據 Apache 2.0 許可獲得許可。有關詳細資訊，請參閱 LICENSE 檔案。硬體設計檔案根據 Creative Commons BY-SA-NC 獲得許可。