Hugging Face將透過收購Pollen Robotics來銷售開源機器人🤖

LeRobot團隊的Simon Alibert和Rémi Cadène與Reachy 1合影 — 攝影：Léa Crespi

自Hugging Face於2024年推出LeRobot庫以來（由前特斯拉負責人Remi Cadene領導），Hugging Face Hub已迅速成為最廣泛使用的開源機器人模型、資料集、空間和庫的中心和軟體平臺。

今天，我們很高興能更進一步，歡迎Pollen Robotics加入Hugging Face，這是一個在過去9年中一直致力於構建開源機器人和硬體的團隊。

我們相信機器人技術可能是人工智慧解鎖的下一個前沿領域——它應該是開放的、經濟實惠的且私密的。我們的願景是：未來，社群中的每個人，從業餘愛好者到企業，都可以構建或使用機器人助手或遊戲，從開放的解決方案開始，而不是封閉的、遠端控制的硬體。

——Thomas Wolf，Hugging Face聯合創始人兼首席科學家

從一開始，我們就將開源作為Pollen Robotics的核心，我們堅信機器人將在我們的生活中扮演重要角色——作為人工智慧和物理世界之間的介面。Hugging Face是我們成長的理想家園，因為我們有著共同的目標：將人工智慧和機器人技術普及到每個人手中。

——Matthieu Lapeyre，Pollen聯合創始人

這標誌著Hugging Face的第五次收購，此前還收購了Gradio和XetHub等知名公司。

根據Clem對2025年機器人預測，“今年至少將預訂10萬臺個人機器人”，這預示著該領域的巨大增長。

本月也正值Hugging Face建立LeRobot一週年。LeRobot原生的DIY機器人制造商社群在YouTube和Discord上蓬勃發展，真正實現了機器人技術的普及。在短短十二個月內，GitHub倉庫從零增長到超過12,000顆星，並在2025年繼續保持顯著增長。

我們提供的第一款機器人是Reachy 2——您在人工智慧時代友好的小型實驗室夥伴，它已在康奈爾大學或卡內基梅隆大學等實驗室中使用。它是一款最先進的類人機器人，開源且相容VR，專為研究、教育和具身AI實驗而設計。您現在可以透過傳送電子郵件至sales@pollen-robotics.com以70,000美元的價格訂購一臺。

Hugging Face的機器人事業發展時間線

2024

• 3月：Remi Cadene，前特斯拉擎天柱專案的科學家，加入Hugging Face，領導新的開源機器人專案。
• 5月：Remi和HF機器人團隊釋出LeRobot開源機器人程式碼庫。成為最大、最全面的開源機器人庫，在GH上擁有超過1.2萬個星，在HF Hub上擁有超過100個倉庫。
• 6月：Hugging Face和Pollen Robotics合作開發Reachy 2，第一個由LeRobot驅動的開源機器人
• 8月：機器人團隊釋出深度教程，幫助開發者低成本構建和訓練自己的AI驅動機器人
• 10月：LeRobot與@therobotstudio合作釋出了SO-100機械臂——一款高效能的機械臂，售價約為100美元。這是目前最經濟實惠的選擇，也是最容易在家DIY的專案之一！
• 11月：NVIDIA宣佈與HF合作，加速LeRobot的資料收集、訓練和驗證工作流程

2025

• 3月：NVIDIA宣佈推出GR00T N1，並在Hugging Face上釋出——這是世界上第一個用於人形機器人的開放基礎模型——並對其進行微調，使其能在LeRobot SO-100機械臂上執行。
• 3月：LeRobot與Yaak合作，向機器人AI社群釋出了“學習駕駛”（L2D）。L2D是世界上最大的多模態資料集，旨在構建開源空間智慧。

關於Hugging Face

Hugging Face是人工智慧構建者最常用的平臺，擁有超過700萬用戶以及一個蓬勃發展的研究人員、開發者和組織社群。由Clément Delangue（執行長）、Julien Chaumond（首席技術官）和Thomas Wolf（首席科學官）創立，該公司已成為人工智慧的中心樞紐，託管著最受歡迎的開源模型和資料集，包括Meta的LLaMA 4、DeepSeek R1、Stable Diffusion、Black Forest Flux、Mistral、OpenAI Whisper以及數百萬其他模型。其人工智慧應用商店擁有超過50萬個名為“空間”的即用型應用程式，使最先進的人工智慧人人可及。Hugging Face迄今已從包括Google、Amazon、Nvidia、Salesforce、Sequoia、Coatue、Lux Capital和Addition在內的領先投資者那裡籌集了超過3.95億美元。

關於Pollen Robotics

Pollen Robotics成立於2016年，是領先的開源人形機器人開發商，專為高階研究和實際應用而設計。由Inria Flowers團隊的前研究員，包括Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet創立，該公司憑藉多年在機器人硬體和應用人工智慧交叉領域的經驗，開發創新且使用者友好的機器人平臺。Reachy 2是Pollen Robotics旗艦人形機器人的最新一代。作為具身AI的多功能平臺，Reachy 2將先進硬體與使用者友好軟體相結合，實現直觀互動和靈巧操作。Reachy 2以開源硬體和軟體為核心，為研究人員和開發人員提供了前所未有的自由，探索人機互動、機器學習應用和實際AI驅動任務。

Reachy已被埃森哲、CEA、CNRS、康奈爾大學和卡內基梅隆大學等知名機構採用，突顯其在從高階AI研究到實際操作任務等領域的通用性。Pollen Robotics榮獲多項獎項，包括2022年ANA Avatar XPRIZE的第二名，彰顯其在遠端呈現、靈巧操作和控制技術方面的創新實力。

Pollen Robotics已在20多個國家部署了數百臺裝置，重新定義了開源人形機器人的能力，促進了全球機器人社群的協作和定製。

關於 Reachy 2

• Reachy的設計獨特、友善且易於親近，可促成自然的互動，使Reachy對各種背景的使用者都具有即時的吸引力和易用性。Reachy設計中的一項病毒式創新是Orbita關節系統，它為機器人的頸部和手腕提供了流暢、多方向的運動，增強了其表現力和互動能力。
• 受人類啟發的手臂（7自由度）和獨特的Orbita關節可實現富有表現力的多方向運動，增強類人互動，並能夠操作重達3公斤的物體
• 配備全向輪和雷射雷達的移動底座使導航變得無縫
• 其VR遙操作實現直觀的遠端臨場感，真正透過機器人的眼睛看世界。
• Reachy 2系統提供機器學習所需的一切，提供強大的效能和與現代AI框架的無縫相容性。
• Reachy的開源特性旨在促進協作和定製。Pollen Robotics提供全面的資源，包括軟體、3D模型和文件，可在其Hugging Face組織中獲取：https://huggingface.co/pollen-robotics
• 已被康奈爾大學或卡內基梅隆大學等知名研究實驗室採用。