Reachy Mini – 為今天和未來的 AI 構建者打造的開源機器人
釋出於 2025 年 7 月 9 日
在 GitHub 上更新
小巧的尺寸，親民的價格，無限的可能。與全球所有年齡段的 AI 構建者一起編碼、學習、分享。
Reachy Mini 是一款富有表現力的開源機器人，專為人機互動、創意程式設計和 AI 實驗而設計。它完全可用 Python 程式設計 (不久將支援 JavaScript、Scratch)，起價僅為 299 美元，是您進入機器人 AI 世界的門戶：有趣、可定製，並隨時準備成為您下一個編碼專案的一部分。無論您是 AI 開發者、駭客、研究員、教師、機器人愛好者，還是隻是在週末和孩子一起程式設計，Reachy Mini 都能讓您在桌面上使用最新的 AI 模型來開發、測試、部署和分享真實世界的 AI 應用！
🔩 機器人技術資訊
Reachy Mini 高 11 英寸/28 釐米，寬 6.3 英寸/16 釐米 (在休眠模式下高約 9 英寸/23 釐米)，重 3.3 磅/1.5 千克。它以套件形式提供，有 lite 版和配備板載計算、無線連線和電池的完全自主系統兩種選擇。
Reachy Mini 目前處於早期開發階段。我們按“原樣”分享它，不提供任何保證或擔保，以便與早期採用者互動並收集反饋。
| Reachy Mini Lite | Reachy Mini | |
|---|---|---|
| 計算單元 | 相容 Mac 和 Linux (即將支援 Windows) |
樹莓派 5 |
| Wifi | ||
| 電源 | ||
| 麥克風 | ||
| 5W 揚聲器 | ||
| 攝像頭 (廣角) | ||
| 加速度計 | ||
| 頭部運動 (6 自由度) |
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| 全身旋轉 | ||
| 2 個動畫天線 | ||
| 發貨 | from fall 2025 through 2026 |
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| 價格 | ||
🧠 為探索、玩耍、學習和分享而生
- 緊湊且價格實惠：桌面大小，起價 299 美元，非常適合創意原型、教育和研究。
- 即插即用的行為：在 Hugging Face Hub 上釋出時提供了超過 15 種機器人行為，讓您開箱即可玩耍和學習。
- 與社群共同成長：透過輕鬆上傳、分享和下載新的機器人行為，Reachy-Mini 的可能性隨著社群呈指數級增長。
- 可在現實世界和模擬中程式設計：使用開源 Python SDK (即將支援更多語言) 進行直觀易懂的程式設計。藉助模擬 SDK，您甚至可以在收到機器人之前測試和開發專案。
🤝 專為人機互動而設計
- 富有表現力的動作：電動頭部和身體旋轉，以及動畫天線，實現豐富的人機互動。
- 多模態感知：配備攝像頭、麥克風和揚聲器，用於 AI 驅動的視聽互動。
- 自己動手組裝：以套件形式出售，與朋友和孩子一起打造您自己的伴侶機器人。
🌍 開放、模組化和社群驅動
- 🤗 Hugging Face 整合：使用最先進的開源模型進行語音、視覺和個性化。
- 一切皆開源：硬體、軟體和模擬環境完全開源並由社群支援。待準備就緒後釋出。
- 社群驅動：與 Hugging Face 社群的 1000 萬用戶上傳、分享和下載機器人行為。
由 Pollen Robotics 和 Hugging Face ❤️ 傾心打造。
🤗 在 Discord 上加入 Reachy Mini 社群。
