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可變形 DETR

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Deformable DETR

PyTorch

概述

Deformable DETR 模型由 Xizhou Zhu、Weijie Su、Lewei Lu、Bin Li、Xiaogang Wang 和 Jifeng Dai 在 Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection 中提出。Deformable DETR 透過利用新的可變形注意力模組,僅關注參考點周圍的一小部分關鍵取樣點,從而緩解了原始 DETR 收斂緩慢和特徵空間解析度有限的問題。

論文摘要如下:

DETR 最近被提出,旨在消除目標檢測中許多手動設計元件的需求,同時表現出良好的效能。然而,由於 Transformer 注意力模組在處理影像特徵圖方面的限制,它存在收斂緩慢和特徵空間解析度有限的問題。為了緩解這些問題,我們提出了 Deformable DETR,其注意力模組只關注參考點周圍的一小部分關鍵取樣點。Deformable DETR 在訓練 epoch 減少 10 倍的情況下,可以比 DETR 獲得更好的效能(尤其是在小目標上)。在 COCO 基準上的大量實驗證明了我們方法的有效性。

drawing Deformable DETR 架構。摘自原始論文

此模型由 nielsr 貢獻。原始程式碼可以在這裡找到。

使用技巧

  • 訓練 Deformable DETR 等同於訓練原始 DETR 模型。請參見下面的資源部分,瞭解演示筆記本。

資源

Hugging Face 官方和社群(🌎 表示)資源列表,助您開始使用 Deformable DETR。

物體檢測

如果您有興趣在此處提交資源,請隨時開啟 Pull Request,我們將對其進行審查!該資源最好能展示一些新內容,而不是重複現有資源。

DeformableDetrImageProcessor

class transformers.DeformableDetrImageProcessor

< >

( format: typing.Union[str, transformers.image_utils.AnnotationFormat] = <AnnotationFormat.COCO_DETECTION: 'coco_detection'> do_resize: bool = True size: typing.Optional[dict[str, int]] = None resample: Resampling = <Resampling.BILINEAR: 2> do_rescale: bool = True rescale_factor: typing.Union[int, float] = 0.00392156862745098 do_normalize: bool = True image_mean: typing.Union[float, list[float], NoneType] = None image_std: typing.Union[float, list[float], NoneType] = None do_convert_annotations: typing.Optional[bool] = None do_pad: bool = True pad_size: typing.Optional[dict[str, int]] = None **kwargs )

引數

  • format (str, optional, 預設為 "coco_detection") — 註釋的資料格式。可以是 "coco_detection" 或 "coco_panoptic" 之一。
  • do_resize (bool, optional, 預設為 True) — 控制是否將影像的(高,寬)維度調整為指定的 size。可以透過 preprocess 方法中的 do_resize 引數覆蓋。
  • size (dict[str, int] 可選, 預設為 {"shortest_edge" -- 800, "longest_edge": 1333}): 調整大小後圖像的 (height, width) 維度大小。可以透過 preprocess 方法中的 size 引數覆蓋。可用選項包括:
    • {"height": int, "width": int}: 影像將調整到精確的 (height, width) 大小。不保留縱橫比。
    • {"shortest_edge": int, "longest_edge": int}: 影像將調整到最大大小,同時保留縱橫比,並將最短邊小於或等於 shortest_edge,最長邊小於或等於 longest_edge
    • {"max_height": int, "max_width": int}: 影像將調整到最大大小,同時保留縱橫比,並將高度小於或等於 max_height,寬度小於或等於 max_width
  • resample (PILImageResampling, 可選, 預設為 PILImageResampling.BILINEAR) — 如果調整影像大小,要使用的重取樣過濾器。
  • do_rescale (bool, 可選, 預設為 True) — 控制是否按指定比例 rescale_factor 重新縮放影像。可以透過 preprocess 方法中的 do_rescale 引數覆蓋。
  • rescale_factor (intfloat, 可選, 預設為 1/255) — 如果重新縮放影像,要使用的比例因子。可以透過 preprocess 方法中的 rescale_factor 引數覆蓋。
  • do_normalize — 控制是否對影像進行歸一化。可以透過 preprocess 方法中的 do_normalize 引數覆蓋。
  • image_mean (floatlist[float], 可選, 預設為 IMAGENET_DEFAULT_MEAN) — 影像歸一化時使用的平均值。可以是單個值或值列表,每個通道一個值。可以透過 preprocess 方法中的 image_mean 引數覆蓋。
  • image_std (floatlist[float], 可選, 預設為 IMAGENET_DEFAULT_STD) — 影像歸一化時使用的標準差值。可以是單個值或值列表,每個通道一個值。可以透過 preprocess 方法中的 image_std 引數覆蓋。
  • do_convert_annotations (bool, 可選, 預設為 True) — 控制是否將註釋轉換為 DETR 模型期望的格式。將邊界框轉換為 (center_x, center_y, width, height) 格式和 [0, 1] 範圍。可以透過 preprocess 方法中的 do_convert_annotations 引數覆蓋。
  • do_pad (bool, 可選, 預設為 True) — 控制是否填充影像。如果為 True,將用零填充影像的底部和右側。如果提供了 pad_size,影像將填充到指定的尺寸。否則,影像將填充到批次中的最大高度和寬度。
  • pad_size (dict[str, int], 可選) — 填充影像的尺寸 {"height": int, "width" int}。必須大於任何為預處理提供的影像尺寸。如果未提供 pad_size,影像將填充到批次中的最大高度和寬度。

構造一個 Deformable DETR 影像處理器。

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']] annotations: typing.Union[dict[str, typing.Union[int, str, list[dict]]], list[dict[str, typing.Union[int, str, list[dict]]]], NoneType] = None return_segmentation_masks: typing.Optional[bool] = None masks_path: typing.Union[str, pathlib.Path, NoneType] = None do_resize: typing.Optional[bool] = None size: typing.Optional[dict[str, int]] = None resample = None do_rescale: typing.Optional[bool] = None rescale_factor: typing.Union[int, float, NoneType] = None do_normalize: typing.Optional[bool] = None do_convert_annotations: typing.Optional[bool] = None image_mean: typing.Union[float, list[float], NoneType] = None image_std: typing.Union[float, list[float], NoneType] = None do_pad: typing.Optional[bool] = None format: typing.Union[str, transformers.image_utils.AnnotationFormat, NoneType] = None return_tensors: typing.Union[str, transformers.utils.generic.TensorType, NoneType] = None data_format: typing.Union[str, transformers.image_utils.ChannelDimension] = <ChannelDimension.FIRST: 'channels_first'> input_data_format: typing.Union[str, transformers.image_utils.ChannelDimension, NoneType] = None pad_size: typing.Optional[dict[str, int]] = None **kwargs )

引數

  • images (ImageInput) — 要預處理的影像或影像批次。期望單個影像或批次影像的畫素值範圍為 0 到 255。如果傳入的影像畫素值在 0 到 1 之間,請將 do_rescale=False
  • annotations (AnnotationTypelist[AnnotationType], 可選) — 與影像或影像批次關聯的註釋列表。如果註釋用於目標檢測,則註釋應是一個字典,包含以下鍵:
    • “image_id” (int): 影像 ID。
    • “annotations” (list[Dict]): 影像的註釋列表。每個註釋應是一個字典。影像可以沒有註釋,在這種情況下,列表應為空。如果註釋用於分割,則註釋應是一個字典,包含以下鍵:
    • “image_id” (int): 影像 ID。
    • “segments_info” (list[Dict]): 影像的分割列表。每個分割應是一個字典。影像可以沒有分割,在這種情況下,列表應為空。
    • “file_name” (str): 影像的檔名。
  • return_segmentation_masks (bool, 可選, 預設為 self.return_segmentation_masks) — 是否返回分割掩碼。
  • masks_path (strpathlib.Path, 可選) — 包含分割掩碼的目錄路徑。
  • do_resize (bool, 可選, 預設為 self.do_resize) — 是否調整影像大小。
  • size (dict[str, int], 可選, 預設為 self.size) — 調整大小後圖像的 (height, width) 維度大小。可用選項包括:
    • {"height": int, "width": int}: 影像將調整到精確的 (height, width) 大小。不保留縱橫比。
    • {"shortest_edge": int, "longest_edge": int}: 影像將調整到最大大小,同時保留縱橫比,並將最短邊小於或等於 shortest_edge,最長邊小於或等於 longest_edge
    • {"max_height": int, "max_width": int}: 影像將調整到最大大小,同時保留縱橫比,並將高度小於或等於 max_height,寬度小於或等於 max_width
  • resample (PILImageResampling, 可選, 預設為 self.resample) — 調整影像大小時使用的重取樣過濾器。
  • do_rescale (bool, 可選, 預設為 self.do_rescale) — 是否重新縮放影像。
  • rescale_factor (float, 可選, 預設為 self.rescale_factor) — 重新縮放影像時使用的比例因子。
  • do_normalize (bool, 可選, 預設為 self.do_normalize) — 是否對影像進行歸一化。
  • do_convert_annotations (bool, 可選, 預設為 self.do_convert_annotations) — 是否將註釋轉換為模型期望的格式。將邊界框從 (top_left_x, top_left_y, width, height) 格式轉換為 (center_x, center_y, width, height) 格式並轉換為相對座標。
  • image_mean (floatlist[float], 可選, 預設為 self.image_mean) — 影像歸一化時使用的平均值。
  • image_std (floatlist[float], 可選, 預設為 self.image_std) — 影像歸一化時使用的標準差。
  • do_pad (bool, 可選, 預設為 self.do_pad) — 是否填充影像。如果為 True,將用零填充影像的底部和右側。如果提供了 pad_size,影像將填充到指定的尺寸。否則,影像將填充到批次中的最大高度和寬度。
  • format (strAnnotationFormat, 可選, 預設為 self.format) — 註釋的格式。
  • return_tensors (strTensorType, 可選, 預設為 self.return_tensors) — 要返回的張量型別。如果為 None,將返回影像列表。
  • data_format (ChannelDimensionstr, 可選, 預設為 ChannelDimension.FIRST) — 輸出影像的通道維度格式。可以是以下之一:
    • "channels_first"ChannelDimension.FIRST: 影像格式為 (num_channels, height, width)。
    • "channels_last"ChannelDimension.LAST: 影像格式為 (height, width, num_channels)。
    • 未設定: 使用輸入影像的通道維度格式。
  • input_data_format (ChannelDimensionstr, 可選) — 輸入影像的通道維度格式。如果未設定,則從輸入影像推斷通道維度格式。可以是以下之一:
    • "channels_first"ChannelDimension.FIRST: 影像格式為 (num_channels, height, width)。
    • "channels_last"ChannelDimension.LAST: 影像格式為 (height, width, num_channels)。
    • "none"ChannelDimension.NONE: 影像格式為 (height, width)。
  • pad_size (dict[str, int], 可選) — 填充影像的尺寸 {"height": int, "width" int}。必須大於任何為預處理提供的影像尺寸。如果未提供 pad_size,影像將填充到批次中的最大高度和寬度。

預處理影像或影像批次,以便模型可以使用。

post_process_object_detection

< >

( outputs threshold: float = 0.5 target_sizes: typing.Union[transformers.utils.generic.TensorType, list[tuple]] = None top_k: int = 100 ) list[Dict]

引數

  • outputs (DetrObjectDetectionOutput) — 模型的原始輸出。
  • threshold (float, 可選) — 保留目標檢測預測的分數閾值。
  • target_sizes (torch.Tensorlist[tuple[int, int]], 可選) — 形狀為 (batch_size, 2) 的張量,或包含批次中每張影像的目標尺寸(高,寬)的元組列表(tuple[int, int])。如果留空,預測將不會被調整大小。
  • top_k (int, 可選, 預設為 100) — 在閾值過濾之前,只保留前 k 個邊界框。

返回

list[Dict]

一個字典列表,每個字典包含模型預測的批處理中每張影像的分數、標籤和框。

DeformableDetrForObjectDetection 的原始輸出轉換為 (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y) 格式的最終邊界框。僅支援 PyTorch。

DeformableDetrImageProcessorFast

class transformers.DeformableDetrImageProcessorFast

< >

( **kwargs: typing_extensions.Unpack[transformers.models.deformable_detr.image_processing_deformable_detr_fast.DeformableDetrFastImageProcessorKwargs] )

構建一個快速 Deformable Detr 影像處理器。

preprocess

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']] annotations: typing.Union[dict[str, typing.Union[int, str, list[dict]]], list[dict[str, typing.Union[int, str, list[dict]]]], NoneType] = None masks_path: typing.Union[str, pathlib.Path, NoneType] = None **kwargs: typing_extensions.Unpack[transformers.models.deformable_detr.image_processing_deformable_detr_fast.DeformableDetrFastImageProcessorKwargs] ) <class 'transformers.image_processing_base.BatchFeature'>

引數

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]) — 要預處理的影像。期望單個或批處理影像,畫素值範圍為 0 到 255。如果傳入的影像畫素值介於 0 到 1 之間,請設定 do_rescale=False
  • annotations (AnnotationTypelist[AnnotationType], 可選) — 與影像或影像批次關聯的標註列表。如果標註用於目標檢測,標註應為包含以下鍵的字典:
    • “image_id” (int):影像 ID。
    • “annotations” (list[Dict]):影像的標註列表。每個標註應為一個字典。影像可以沒有標註,在這種情況下列表應為空。如果標註用於分割,標註應為包含以下鍵的字典:
    • “image_id” (int):影像 ID。
    • “segments_info” (list[Dict]):影像的片段列表。每個片段應為一個字典。影像可以沒有片段,在這種情況下列表應為空。
    • “file_name” (str):影像的檔名。
  • masks_path (strpathlib.Path, 可選) — 包含分割掩碼的目錄路徑。
  • do_resize (bool, 可選) — 是否調整影像大小。
  • size (dict[str, int], 可選) — 描述模型的最大輸入維度。
  • default_to_square (bool, 可選) — 如果尺寸為整數,是否在調整大小後預設使用方形影像。
  • resample (Union[PILImageResampling, F.InterpolationMode, NoneType]) — 如果調整影像大小,要使用的重取樣過濾器。可以是列舉 PILImageResampling 之一。僅在 do_resize 設定為 True 時有效。
  • do_center_crop (bool, 可選) — 是否對影像進行中心裁剪。
  • crop_size (dict[str, int], 可選) — 應用 center_crop 後輸出影像的尺寸。
  • do_rescale (bool, 可選) — 是否重新縮放影像。
  • rescale_factor (Union[int, float, NoneType]) — 如果 do_rescale 設定為 True,則按此重新縮放因子調整影像大小。
  • do_normalize (bool, 可選) — 是否歸一化影像。
  • image_mean (Union[float, list[float], NoneType]) — 用於歸一化的影像均值。僅在 do_normalize 設定為 True 時有效。
  • image_std (Union[float, list[float], NoneType]) — 用於歸一化的影像標準差。僅在 do_normalize 設定為 True 時有效。
  • do_convert_rgb (bool, 可選) — 是否將影像轉換為 RGB。
  • return_tensors (Union[str, ~utils.generic.TensorType, NoneType]) — 如果設定為 `pt`,則返回堆疊張量,否則返回張量列表。
  • data_format (~image_utils.ChannelDimension, 可選) — 僅支援 ChannelDimension.FIRST。為了與慢速處理器相容而新增。
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension, NoneType]) — 輸入影像的通道維度格式。如果未設定,則從輸入影像推斷通道維度格式。可以是以下之一:
    • "channels_first"ChannelDimension.FIRST:影像為 (num_channels, height, width) 格式。
    • "channels_last"ChannelDimension.LAST:影像為 (height, width, num_channels) 格式。
    • "none"ChannelDimension.NONE:影像為 (height, width) 格式。
  • device (torch.device, 可選) — 處理影像的裝置。如果未設定,則從輸入影像推斷裝置。
  • disable_grouping (bool, 可選) — 是否停用按大小對影像進行分組以單獨而非批處理它們。如果為 None,則如果影像在 CPU 上,則設定為 True,否則設定為 False。此選擇基於經驗觀察,詳情請參閱:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • format (str, 可選, 預設為 AnnotationFormat.COCO_DETECTION) — 標註的資料格式。可以是 "coco_detection" 或 "coco_panoptic" 之一。
  • do_convert_annotations (bool, 可選, 預設為 True) — 控制是否將標註轉換為 DEFORMABLE_DETR 模型期望的格式。將邊界框轉換為 (center_x, center_y, width, height) 格式,範圍為 [0, 1]。可以透過 preprocess 方法中的 do_convert_annotations 引數覆蓋。
  • do_pad (bool, 可選, 預設為 True) — 控制是否對影像進行填充。可以透過 preprocess 方法中的 do_pad 引數覆蓋。如果為 True,影像的底部和右側將用零填充。如果提供了 pad_size,影像將填充到指定維度。否則,影像將填充到批次中的最大高度和寬度。
  • pad_size (dict[str, int], 可選) — 影像填充到的尺寸 {"height": int, "width" int}。必須大於任何用於預處理的影像尺寸。如果未提供 pad_size,影像將填充到批次中的最大高度和寬度。
  • return_segmentation_masks (bool, 可選, 預設為 False) — 是否返回分割掩碼。

返回

<class 'transformers.image_processing_base.BatchFeature'>

  • data (dict) — 由 call 方法返回的列表/陣列/張量字典(“pixel_values”等)。
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], 可選) — 您可以在此處提供一個`tensor_type`,以便在初始化時將整數列表轉換為PyTorch/TensorFlow/Numpy張量。

post_process_object_detection

< >

( outputs threshold: float = 0.5 target_sizes: typing.Union[transformers.utils.generic.TensorType, list[tuple]] = None top_k: int = 100 ) list[Dict]

引數

  • outputs (DetrObjectDetectionOutput) — 模型的原始輸出。
  • threshold (float, 可選) — 保留目標檢測預測的得分閾值。
  • target_sizes (torch.Tensorlist[tuple[int, int]], 可選) — 形狀為 (batch_size, 2) 的張量,或包含批次中每張影像的目標尺寸(高,寬)的元組列表(tuple[int, int])。如果留空,預測將不會被調整大小。
  • top_k (int, 可選, 預設為 100) — 在閾值過濾之前,只保留前 k 個邊界框。

返回

list[Dict]

一個字典列表,每個字典包含模型預測的批處理中每張影像的分數、標籤和框。

DeformableDetrForObjectDetection 的原始輸出轉換為 (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y) 格式的最終邊界框。僅支援 PyTorch。

DeformableDetrFeatureExtractor

class transformers.DeformableDetrFeatureExtractor

< >

( *args **kwargs )

__call__

< >

( images **kwargs )

預處理單張或批次影像。

post_process_object_detection

< >

( outputs threshold: float = 0.5 target_sizes: typing.Union[transformers.utils.generic.TensorType, list[tuple]] = None top_k: int = 100 ) list[Dict]

引數

  • outputs (DetrObjectDetectionOutput) — 模型的原始輸出。
  • threshold (float, 可選) — 保留目標檢測預測的得分閾值。
  • target_sizes (torch.Tensorlist[tuple[int, int]], 可選) — 形狀為 (batch_size, 2) 的張量,或包含批次中每張影像的目標尺寸(高,寬)的元組列表(tuple[int, int])。如果留空,預測將不會被調整大小。
  • top_k (int, 可選, 預設為 100) — 在閾值過濾之前,只保留前 k 個邊界框。

返回

list[Dict]

一個字典列表,每個字典包含模型預測的批處理中每張影像的分數、標籤和框。

DeformableDetrForObjectDetection 的原始輸出轉換為 (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y) 格式的最終邊界框。僅支援 PyTorch。

DeformableDetrConfig

class transformers.DeformableDetrConfig

< >

( use_timm_backbone = True backbone_config = None num_channels = 3 num_queries = 300 max_position_embeddings = 1024 encoder_layers = 6 encoder_ffn_dim = 1024 encoder_attention_heads = 8 decoder_layers = 6 decoder_ffn_dim = 1024 decoder_attention_heads = 8 encoder_layerdrop = 0.0 is_encoder_decoder = True activation_function = 'relu' d_model = 256 dropout = 0.1 attention_dropout = 0.0 activation_dropout = 0.0 init_std = 0.02 init_xavier_std = 1.0 return_intermediate = True auxiliary_loss = False position_embedding_type = 'sine' backbone = 'resnet50' use_pretrained_backbone = True backbone_kwargs = None dilation = False num_feature_levels = 4 encoder_n_points = 4 decoder_n_points = 4 two_stage = False two_stage_num_proposals = 300 with_box_refine = False class_cost = 1 bbox_cost = 5 giou_cost = 2 mask_loss_coefficient = 1 dice_loss_coefficient = 1 bbox_loss_coefficient = 5 giou_loss_coefficient = 2 eos_coefficient = 0.1 focal_alpha = 0.25 disable_custom_kernels = False **kwargs )

引數

  • use_timm_backbone (bool, 可選, 預設為 True) — 是否使用 timm 庫作為骨幹網路。如果設定為 False,將使用 AutoBackbone API。
  • backbone_config (PretrainedConfigdict, 可選) — 骨幹模型的配置。僅在 use_timm_backbone 設定為 False 時使用,預設為 ResNetConfig()
  • num_channels (int, 可選, 預設為 3) — 輸入通道的數量。
  • num_queries (int, 可選, 預設為 300) — 物件查詢的數量,即檢測槽。這是 DeformableDetrModel 在單張影像中可以檢測到的最大物件數量。如果 two_stage 設定為 True,則使用 two_stage_num_proposals 代替。
  • d_model (int, 可選, 預設為 256) — 層的維度。
  • encoder_layers (int, 可選, 預設為 6) — 編碼器層的數量。
  • decoder_layers (int, 可選, 預設為 6) — 解碼器層的數量。
  • encoder_attention_heads (int, 可選, 預設為 8) — Transformer 編碼器中每個注意力層的注意力頭數量。
  • decoder_attention_heads (int, 可選, 預設為 8) — Transformer 解碼器中每個注意力層的注意力頭數量。
  • decoder_ffn_dim (int, 可選, 預設為 1024) — 解碼器中“中間層”(通常稱為前饋層)的維度。
  • encoder_ffn_dim (int, 可選, 預設為 1024) — 解碼器中“中間層”(通常稱為前饋層)的維度。
  • activation_function (strfunction, 可選, 預設為 "relu") — 編碼器和池化器中的非線性啟用函式(函式或字串)。如果是字串,支援 "gelu", "relu", "silu""gelu_new"
  • dropout (float, 可選, 預設為 0.1) — 嵌入層、編碼器和池化器中所有全連線層的 dropout 機率。
  • attention_dropout (float, 可選, 預設為 0.0) — 注意力機率的 dropout 比率。
  • activation_dropout (float, 可選, 預設為 0.0) — 全連線層內部啟用的 dropout 比率。
  • init_std (float, 可選, 預設為 0.02) — 用於初始化所有權重矩陣的截斷正態初始化器的標準差。
  • init_xavier_std (float, 可選, 預設為 1) — HM Attention 模組中用於 Xavier 初始化增益的比例因子。
  • encoder_layerdrop (float, 可選, 預設為 0.0) — 編碼器的 LayerDrop 機率。有關更多詳細資訊,請參閱 [LayerDrop 論文](參見 https://huggingface.co/papers/1909.11556)。
  • auxiliary_loss (bool, 可選, 預設為 False) — 是否使用輔助解碼損失(每個解碼器層的損失)。
  • position_embedding_type (str, 可選, 預設為 "sine") — 在影像特徵之上使用的位置嵌入型別。可選擇 "sine""learned"
  • backbone (str, 可選, 預設為 "resnet50") — 當 backbone_configNone 時使用的骨幹網路名稱。如果 use_pretrained_backboneTrue,這將從 timm 或 transformers 庫載入相應的預訓練權重。如果 use_pretrained_backboneFalse,這將載入骨幹網路的配置並使用該配置初始化骨幹網路,權重隨機。
  • use_pretrained_backbone (bool, 可選, 預設為 True) — 是否使用骨幹網路的預訓練權重。
  • backbone_kwargs (dict, 可選) — 從檢查點載入時傳遞給 AutoBackbone 的關鍵字引數,例如 {'out_indices': (0, 1, 2, 3)}。如果設定了 backbone_config,則不能指定。
  • dilation (bool, 可選, 預設為 False) — 是否在最後一個卷積塊(DC5)中用膨脹代替步幅。僅當 use_timm_backbone = True 時支援。
  • class_cost (float, 可選, 預設為 1) — 匈牙利匹配成本中分類錯誤的相對權重。
  • bbox_cost (float, 可選, 預設為 5) — 匈牙利匹配成本中邊界框座標 L1 誤差的相對權重。
  • giou_cost (float, 可選, 預設為 2) — 匈牙利匹配成本中邊界框廣義 IoU 損失的相對權重。
  • mask_loss_coefficient (float, 可選, 預設為 1) — 全景分割損失中 Focal 損失的相對權重。
  • dice_loss_coefficient (float, 可選, 預設為 1) — 全景分割損失中 DICE/F-1 損失的相對權重。
  • bbox_loss_coefficient (float, 可選, 預設為 5) — 目標檢測損失中 L1 邊界框損失的相對權重。
  • giou_loss_coefficient (float, 可選, 預設為 2) — 目標檢測損失中廣義 IoU 損失的相對權重。
  • eos_coefficient (float, 可選, 預設為 0.1) — 目標檢測損失中“無目標”類別的相對分類權重。
  • num_feature_levels (int, 可選, 預設為 4) — 輸入特徵層的數量。
  • encoder_n_points (int, 可選, 預設為 4) — 編碼器中每個注意力頭在每個特徵層中取樣的鍵點數量。
  • decoder_n_points (int, 可選, 預設為 4) — 解碼器中每個注意力頭在每個特徵層中取樣的鍵點數量。
  • two_stage (bool, 可選, 預設為 False) — 是否應用兩階段可變形 DETR,其中區域提案也由可變形 DETR 的變體生成,然後進一步饋送到解碼器進行迭代邊界框細化。
  • two_stage_num_proposals (int, 可選, 預設為 300) — 如果 two_stage 設定為 True,則生成的區域提案數量。
  • with_box_refine (bool, 可選, 預設為 False) — 是否應用迭代邊界框細化,其中每個解碼器層根據前一層預測的邊界框進行細化。
  • focal_alpha (float, 可選, 預設為 0.25) — Focal 損失中的 Alpha 引數。
  • disable_custom_kernels (bool, 可選, 預設為 False) — 停用自定義 CUDA 和 CPU 核心的使用。此選項對於 ONNX 匯出是必需的,因為 PyTorch ONNX 匯出不支援自定義核心。

這是配置類,用於儲存 DeformableDetrModel 的配置。它用於根據指定的引數例項化 Deformable DETR 模型,定義模型架構。使用預設值例項化配置將生成與 Deformable DETR SenseTime/deformable-detr 架構類似的配置。

配置物件繼承自 PretrainedConfig,可用於控制模型輸出。有關更多資訊,請閱讀 PretrainedConfig 的文件。

示例

>>> from transformers import DeformableDetrConfig, DeformableDetrModel

>>> # Initializing a Deformable DETR SenseTime/deformable-detr style configuration
>>> configuration = DeformableDetrConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the SenseTime/deformable-detr style configuration
>>> model = DeformableDetrModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

DeformableDetrModel

class transformers.DeformableDetrModel

< >

( config: DeformableDetrConfig )

引數

  • config (DeformableDetrConfig) — 模型配置類,包含模型的所有引數。使用配置檔案初始化不會載入與模型相關的權重,只加載配置。請檢視 from_pretrained() 方法載入模型權重。

裸 Deformable DETR 模型(由骨幹網路和編碼器-解碼器 Transformer 組成),輸出原始隱藏狀態,不帶任何特定頭部。

此模型繼承自 PreTrainedModel。有關庫為所有模型實現的通用方法(如下載或儲存、調整輸入嵌入大小、修剪頭部等),請檢視超類文件。

此模型也是 PyTorch torch.nn.Module 子類。將其作為常規 PyTorch 模組使用,有關通用用法和行為的所有事項,請參閱 PyTorch 文件。

forward

< >

( pixel_values: FloatTensor pixel_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = None decoder_attention_mask: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None encoder_outputs: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None inputs_embeds: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None decoder_inputs_embeds: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None output_attentions: typing.Optional[bool] = None output_hidden_states: typing.Optional[bool] = None return_dict: typing.Optional[bool] = None ) transformers.models.deformable_detr.modeling_deformable_detr.DeformableDetrModelOutputtuple(torch.FloatTensor)

引數

  • pixel_values (形狀為 (batch_size, num_channels, image_size, image_size)torch.FloatTensor) — 對應於輸入影像的張量。畫素值可以使用 {image_processor_class} 獲得。有關詳細資訊,請參見 {image_processor_class}.__call__{processor_class} 使用 {image_processor_class} 處理影像)。
  • pixel_mask (形狀為 (batch_size, height, width)torch.LongTensor, 可選) — 避免對填充畫素值執行注意力的遮罩。遮罩值選擇範圍 [0, 1]

    • 1 表示真實畫素(即未遮罩),
    • 0 表示填充畫素(即已遮罩)。

    什麼是注意力遮罩?

  • decoder_attention_mask (形狀為 (batch_size, num_queries)torch.FloatTensor, 可選) — 預設情況下不使用。可用於遮罩物件查詢。
  • encoder_outputs (torch.FloatTensor, 可選) — 元組由 (last_hidden_state, 可選: hidden_states, 可選: attentions) 組成,last_hidden_state 的形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size),是編碼器最後一層輸出的隱藏狀態序列。用於解碼器的交叉注意力。
  • inputs_embeds (形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)torch.FloatTensor, 可選) — 另外,除了傳遞展平的特徵圖(骨幹網路 + 投影層的輸出)外,您還可以選擇直接傳遞影像的展平表示。
  • decoder_inputs_embeds (形狀為 (batch_size, num_queries, hidden_size)torch.FloatTensor, 可選) — 另外,除了用零張量初始化查詢外,您還可以選擇直接傳遞嵌入表示。
  • output_attentions (bool, 可選) — 是否返回所有注意力層的注意力張量。有關詳細資訊,請參見返回張量下的 attentions
  • output_hidden_states (bool, 可選) — 是否返回所有層的隱藏狀態。有關詳細資訊,請參見返回張量下的 hidden_states
  • return_dict (bool, 可選) — 是否返回 ModelOutput 而不是普通元組。

返回

transformers.models.deformable_detr.modeling_deformable_detr.DeformableDetrModelOutputtuple(torch.FloatTensor)

一個 transformers.models.deformable_detr.modeling_deformable_detr.DeformableDetrModelOutput 或一個 torch.FloatTensor 元組(如果傳遞了 return_dict=False 或當 config.return_dict=False 時),包含根據配置 (DeformableDetrConfig) 和輸入的不同元素。

  • init_reference_points (torch.FloatTensor, 形狀為 (batch_size, num_queries, 4)) — 透過 Transformer 解碼器傳送的初始參考點。

  • last_hidden_state (torch.FloatTensor, 形狀為 (batch_size, num_queries, hidden_size)) — 模型解碼器最後一層輸出的隱藏狀態序列。

  • intermediate_hidden_states (torch.FloatTensor, 形狀為 (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, hidden_size)) — 堆疊的中間隱藏狀態(解碼器每層的輸出)。

  • intermediate_reference_points (torch.FloatTensor, 形狀為 (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, 4)) — 堆疊的中間參考點(解碼器每層的參考點)。

  • decoder_hidden_states (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_hidden_states=True 或當 config.output_hidden_states=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(一個用於嵌入層的輸出,如果模型有嵌入層,+ 一個用於每個層的輸出),形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)

    解碼器在每一層輸出時的隱藏狀態以及初始嵌入輸出。

  • decoder_attentions (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_attentions=True 或當 config.output_attentions=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(每個層一個),形狀為 (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)

    解碼器的注意力權重,在注意力 softmax 之後,用於計算自注意力頭中的加權平均。

  • cross_attentions (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_attentions=True 或當 config.output_attentions=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(每個層一個),形狀為 (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)

    解碼器交叉注意力層的注意力權重,在注意力 softmax 之後,用於計算交叉注意力頭中的加權平均。

  • encoder_last_hidden_state (形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)torch.FloatTensor, 可選, 預設為 None) — 模型編碼器最後一層輸出的隱藏狀態序列。

  • encoder_hidden_states (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_hidden_states=True 或當 config.output_hidden_states=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(一個用於嵌入層的輸出,如果模型有嵌入層,+ 一個用於每個層的輸出),形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)

    編碼器在每一層輸出時的隱藏狀態以及初始嵌入輸出。

  • encoder_attentions (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_attentions=True 或當 config.output_attentions=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(每個層一個),形狀為 (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)

    編碼器的注意力權重,在注意力 softmax 之後,用於計算自注意力頭中的加權平均。

  • enc_outputs_class (形狀為 (batch_size, sequence_length, config.num_labels)torch.FloatTensor, 可選, 當 config.with_box_refine=Trueconfig.two_stage=True 時返回) — 預測的邊界框分數,其中得分最高的 config.two_stage_num_proposals 個邊界框在第一階段被選為區域提案。邊界框二元分類(即前景和背景)的輸出。

  • enc_outputs_coord_logits (形狀為 (batch_size, sequence_length, 4)torch.FloatTensor, 可選, 當 config.with_box_refine=Trueconfig.two_stage=True 時返回) — 第一階段預測邊界框座標的 logits。

DeformableDetrModel 的 forward 方法,覆蓋了 __call__ 特殊方法。

儘管 forward pass 的配方需要在此函式中定義,但之後應該呼叫 Module 例項而不是此函式,因為前者負責執行預處理和後處理步驟,而後者則默默地忽略它們。

示例

>>> from transformers import AutoImageProcessor, DeformableDetrModel
>>> from PIL import Image
>>> import requests

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("SenseTime/deformable-detr")
>>> model = DeformableDetrModel.from_pretrained("SenseTime/deformable-detr")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")

>>> outputs = model(**inputs)

>>> last_hidden_states = outputs.last_hidden_state
>>> list(last_hidden_states.shape)
[1, 300, 256]

DeformableDetrForObjectDetection

class transformers.DeformableDetrForObjectDetection

< >

( config: DeformableDetrConfig )

引數

  • config (DeformableDetrConfig) — 包含模型所有引數的模型配置類。使用配置檔案初始化並不會載入與模型相關的權重,只會載入配置。請檢視 from_pretrained() 方法來載入模型權重。

Deformable DETR 模型(由骨幹網路和編碼器-解碼器 Transformer 組成),頂部帶有目標檢測頭,用於 COCO 檢測等任務。

此模型繼承自 PreTrainedModel。有關庫為所有模型實現的通用方法(如下載或儲存、調整輸入嵌入大小、修剪頭部等),請檢視超類文件。

此模型也是 PyTorch torch.nn.Module 子類。將其作為常規 PyTorch 模組使用,有關通用用法和行為的所有事項,請參閱 PyTorch 文件。

forward

< >

( pixel_values: FloatTensor pixel_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = None decoder_attention_mask: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None encoder_outputs: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None inputs_embeds: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None decoder_inputs_embeds: typing.Optional[torch.FloatTensor] = None labels: typing.Optional[list[dict]] = None output_attentions: typing.Optional[bool] = None output_hidden_states: typing.Optional[bool] = None return_dict: typing.Optional[bool] = None ) transformers.models.deformable_detr.modeling_deformable_detr.DeformableDetrObjectDetectionOutputtuple(torch.FloatTensor)

引數

  • pixel_values (形狀為 (batch_size, num_channels, image_size, image_size)torch.FloatTensor) — 對應於輸入影像的張量。畫素值可以使用 {image_processor_class} 獲取。有關詳細資訊,請參見 {image_processor_class}.__call__{processor_class} 使用 {image_processor_class} 處理影像)。
  • pixel_mask (形狀為 (batch_size, height, width)torch.LongTensor可選) — 用於避免對填充畫素值執行注意力操作的掩碼。掩碼值選擇在 [0, 1] 之間:

    • 1 表示真實畫素(即未被掩蓋),
    • 0 表示填充畫素(即被掩蓋)。

    什麼是注意力掩碼?

  • decoder_attention_mask (形狀為 (batch_size, num_queries)torch.FloatTensor可選) — 預設情況下不使用。可用於掩蓋物件查詢。
  • encoder_outputs (torch.FloatTensor可選) — 元組,包含(last_hidden_state可選hidden_states可選attentionslast_hidden_state 的形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)可選)是編碼器最後一層輸出的隱藏狀態序列。在解碼器的交叉注意力中用到。
  • inputs_embeds (形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)torch.FloatTensor可選) — 可選地,您可以選擇直接傳遞影像的平坦表示,而不是傳遞平坦的特徵圖(骨幹網路 + 投影層 的輸出)。
  • decoder_inputs_embeds (形狀為 (batch_size, num_queries, hidden_size)torch.FloatTensor可選) — 可選地,您可以選擇直接傳遞嵌入表示,而不是用零張量初始化查詢。
  • labels (長度為 (batch_size,)list[Dict]可選) — 用於計算二分匹配損失的標籤。字典列表,每個字典至少包含以下兩個鍵:“class_labels”和“boxes”(分別表示批次中影像的類別標籤和邊界框)。類別標籤本身應為長度為 (影像中邊界框的數量,)torch.LongTensor,邊界框應為形狀為 (影像中邊界框的數量, 4)torch.FloatTensor
  • output_attentions (bool, 可選) — 是否返回所有注意力層的注意力張量。更多詳細資訊請參見返回張量中的 attentions
  • output_hidden_states (bool, 可選) — 是否返回所有層的隱藏狀態。更多詳細資訊請參見返回張量中的 hidden_states
  • return_dict (bool, 可選) — 是否返回 ModelOutput 而不是普通元組。

返回

transformers.models.deformable_detr.modeling_deformable_detr.DeformableDetrObjectDetectionOutputtuple(torch.FloatTensor)

一個 transformers.models.deformable_detr.modeling_deformable_detr.DeformableDetrObjectDetectionOutputtorch.FloatTensor 元組(如果傳遞 return_dict=Falseconfig.return_dict=False),包含根據配置 (DeformableDetrConfig) 和輸入的不同元素。

  • loss (形狀為 (1,)torch.FloatTensor可選,當提供 labels 時返回) — 總損失,是類別預測的負對數似然(交叉熵)和邊界框損失的線性組合。後者定義為 L1 損失和廣義尺度不變 IoU 損失的線性組合。

  • loss_dict (Dict, 可選) — 包含各個損失的字典。用於日誌記錄。

  • logits (形狀為 (batch_size, num_queries, num_classes + 1)torch.FloatTensor) — 所有查詢的分類 logits(包括無物件)。

  • pred_boxes (形狀為 (batch_size, num_queries, 4)torch.FloatTensor) — 所有查詢的歸一化框座標,表示為 (center_x, center_y, width, height)。這些值在 [0, 1] 之間歸一化,相對於批次中每個影像的大小(不考慮可能的填充)。您可以使用 ~DeformableDetrProcessor.post_process_object_detection 來檢索未歸一化的邊界框。

  • auxiliary_outputs (list[Dict]可選) — 可選,僅當輔助損失被啟用(即 config.auxiliary_loss 設定為 True)且提供標籤時返回。它是一個字典列表,包含每個解碼器層的上述兩個鍵(logitspred_boxes)。

  • init_reference_points (torch.FloatTensor, 形狀為 (batch_size, num_queries, 4)) — 透過 Transformer 解碼器傳送的初始參考點。

  • last_hidden_state (形狀為 (batch_size, num_queries, hidden_size)torch.FloatTensor可選) — 模型解碼器最後一層輸出的隱藏狀態序列。

  • intermediate_hidden_states (torch.FloatTensor, 形狀為 (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, hidden_size)) — 堆疊的中間隱藏狀態(解碼器每層的輸出)。

  • intermediate_reference_points (torch.FloatTensor, 形狀為 (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, 4)) — 堆疊的中間參考點(解碼器每層的參考點)。

  • decoder_hidden_states (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_hidden_states=True 或當 config.output_hidden_states=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(一個用於嵌入層的輸出,如果模型有嵌入層,+ 一個用於每個層的輸出),形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)

    解碼器在每一層輸出時的隱藏狀態以及初始嵌入輸出。

  • decoder_attentions (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_attentions=True 或當 config.output_attentions=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(每個層一個),形狀為 (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)

    解碼器的注意力權重,在注意力 softmax 之後,用於計算自注意力頭中的加權平均。

  • cross_attentions (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_attentions=True 或當 config.output_attentions=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(每個層一個),形狀為 (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)

    解碼器交叉注意力層的注意力權重,在注意力 softmax 之後,用於計算交叉注意力頭中的加權平均。

  • encoder_last_hidden_state (形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)torch.FloatTensor, 可選, 預設為 None) — 模型編碼器最後一層輸出的隱藏狀態序列。

  • encoder_hidden_states (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_hidden_states=True 或當 config.output_hidden_states=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(一個用於嵌入層的輸出,如果模型有嵌入層,+ 一個用於每個層的輸出),形狀為 (batch_size, sequence_length, hidden_size)

    編碼器在每一層輸出時的隱藏狀態以及初始嵌入輸出。

  • encoder_attentions (tuple[torch.FloatTensor], 可選, 當傳遞 output_attentions=True 或當 config.output_attentions=True 時返回) — torch.FloatTensor 的元組(每個層一個),形狀為 (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)

    編碼器的注意力權重,在注意力 softmax 之後,用於計算自注意力頭中的加權平均。

  • enc_outputs_class (形狀為 (batch_size, sequence_length, config.num_labels)torch.FloatTensor, 可選, 當 config.with_box_refine=Trueconfig.two_stage=True 時返回) — 預測的邊界框分數,其中得分最高的 config.two_stage_num_proposals 個邊界框在第一階段被選為區域提案。邊界框二元分類(即前景和背景)的輸出。

  • enc_outputs_coord_logits (形狀為 (batch_size, sequence_length, 4)torch.FloatTensor, 可選, 當 config.with_box_refine=Trueconfig.two_stage=True 時返回) — 第一階段預測邊界框座標的 logits。

DeformableDetrForObjectDetection 的 forward 方法,覆蓋了 __call__ 特殊方法。

儘管 forward pass 的配方需要在此函式中定義,但之後應該呼叫 Module 例項而不是此函式,因為前者負責執行預處理和後處理步驟,而後者則默默地忽略它們。

示例

>>> from transformers import AutoImageProcessor, DeformableDetrForObjectDetection
>>> from PIL import Image
>>> import requests

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("SenseTime/deformable-detr")
>>> model = DeformableDetrForObjectDetection.from_pretrained("SenseTime/deformable-detr")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)

>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.5, target_sizes=target_sizes)[
...     0
... ]
>>> for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]):
...     box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
...     print(
...         f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
...         f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
...     )
Detected cat with confidence 0.8 at location [16.5, 52.84, 318.25, 470.78]
Detected cat with confidence 0.789 at location [342.19, 24.3, 640.02, 372.25]
Detected remote with confidence 0.633 at location [40.79, 72.78, 176.76, 117.25]
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