介紹：

歡迎來到這個獎勵單元，在這裡你將訓練一個機器人智慧體，使用模仿學習來完成一個迷你遊戲關卡。

在本單元結束時，你將擁有一個經過訓練的智慧體，能夠像影片中那樣解決關卡。

目標：

• 學習如何使用 Godot RL Agents 進行模仿學習，透過人類錄製的專家演示訓練一個智慧體來完成迷你遊戲環境。

先決條件和要求：

• 建議在開始本教程之前完成前一章（Godot RL Agents），
• 建議對 Godot 有一定的熟悉度，儘管完成本教程不需要任何 GDScript 編碼知識，
• 支援 .NET 的 Godot（經測試可與 4.3.dev5 .NET 配合使用，可能也適用於更高版本），
• Godot RL Agents（你可以在 venv/conda 環境中使用 pip install godot-rl），
• Imitation 庫,
• 時間：完成專案和訓練約 1-2 小時。根據使用的硬體，可能會超出此範圍。

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