Unity ML-Agents 簡介

強化學習的挑戰之一是建立環境。幸運的是，我們可以使用遊戲引擎來完成這項工作。這些引擎，如 Unity、Godot 或 Unreal Engine，是用於建立影片遊戲的程式。它們非常適合建立環境：它們提供物理系統、2D/3D 渲染等等。

其中一個引擎，Unity，建立了 Unity ML-Agents Toolkit，這是一個基於 Unity 遊戲引擎的外掛，允許我們將 Unity 遊戲引擎用作環境構建器來訓練代理。在第一個附加單元中，我們就是用它來訓練 Huggy 抓棍子的！

Unity ML-Agents Toolkit 提供了許多出色的預製環境，從踢足球、學習走路到跳過大牆。

在本單元中，我們將學習如何使用 ML-Agents，但如果您不知道如何使用 Unity 遊戲引擎，請不要擔心：您不需要使用它來訓練您的代理。

所以，今天，我們將訓練兩個代理：

• 第一個將學習向生成的靶子發射雪球。
• 第二個需要按下按鈕生成金字塔，然後導航到金字塔，將其推倒，然後移動到頂部的金磚。為此，它需要探索其環境，這將透過一種稱為好奇心的技術來完成。

然後，訓練完成後，您將把訓練好的代理推送到 Hugging Face Hub，您將能夠直接在瀏覽器中視覺化它們的遊戲過程，而無需使用 Unity 編輯器。

完成本單元將為您迎接下一個挑戰做好準備：AI vs. AI，您將在多代理環境中訓練代理並與您的同學的代理競爭。

聽起來很激動人心？讓我們開始吧！

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