LeRobot

適用於真實世界機器人的前沿機器學習技術

🤗 LeRobot 旨在使用 PyTorch 為真實世界的機器人提供模型、資料集和工具。其目標是降低機器人技術的入門門檻，以便每個人都可以透過共享資料集和預訓練模型來做出貢獻並從中受益。

🤗 LeRobot 包含最先進的方法，這些方法已被證明可以遷移到現實世界，重點是模仿學習和強化學習。

🤗 LeRobot 已經提供了一套預訓練模型、帶有人工收集演示的資料集以及模擬環境，以便每個人都可以開始使用。

🤗 LeRobot 在 LeRobot HuggingFace 頁面上託管預訓練模型和資料集。

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